R7A-CNA01R使用案例三菱R7A-CNA01R编程手册(程序设计篇)

输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：130VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：6.5AR7A-CNA01R使用案例。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成R7A-CNA01R
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统R7A-CNA01R使用案例。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：-。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
转换速度：10ms/CH。
通道间缘：隔离变压器缘R7A-CNA01R使用案例。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：−2000～8500。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
无需程序即可执行转换运算、比例缩放
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。
因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量R7A-CNA01R(程序设计篇)。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外，可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据R7A-CNA01R(程序设计篇)。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据，
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据R7A-CNA01R(程序设计篇)。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可可根据连接的驱动模块进行选择R7A-CNA01R编程手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接R7A-CNA01R使用案例。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。