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R7A-CNA01R使用案例三菱R7A-CNA01R编程手册(程序设计篇)

产品型号: R7A-CNA01R
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 1.63MB
输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%。
输入大视在功率:130VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):6.5AR7A-CNA01R使用案例。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成R7A-CNA01R
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统R7A-CNA01R使用案例。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。模拟量输入通道数:8CH。
冷端补偿精度:-。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率:0.1℃。
转换速度:10ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘R7A-CNA01R使用案例。
断线检测:有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输出
温度测量值(16位带符号二进制):−2000~8500。
缩放值(16位带符号二进制):有。
无需程序即可执行转换运算、比例缩放
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量R7A-CNA01R(程序设计篇)。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能,可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据,每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外,可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器,
据此来停止收集数据R7A-CNA01R(程序设计篇)。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据,
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令,
同时高速收集待测电机的测试数据R7A-CNA01R(程序设计篇)。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可可根据连接的驱动模块进行选择R7A-CNA01R编程手册。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接R7A-CNA01R使用案例。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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