广州正凌自动化科技有限公司
客户至上 诚信经营 开拓创新 求实合作 不断完善 不断创新
首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> 三菱R7A-CPZ002S-Z编程手册(程序设计篇)

三菱R7A-CPZ002S-Z编程手册(程序设计篇)

产品型号: R7A-CPZ002S-Z
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 1.63MB
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制R7A-CPZ002S-Z手册。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,多可对96轴进行伺服控制R7A-CPZ002S-Z
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统R7A-CPZ002S-Z手册。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程R7A-CPZ002S-Z手册。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306KR7A-CPZ002S-Z(程序设计篇)。
数据内存:20M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等R7A-CPZ002S-Z(程序设计篇)。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能R7A-CPZ002S-Z(程序设计篇)。输入输出模块安装台数:8台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。输入点数:16点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:6.0mA。
响应时间:5µs~70ms。
公共端方式:8点/公共端(正极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同,选择适合用户需求求的模块R7A-CPZ002S-Z编程手册。
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块,以1点为单位设设定高速响应、中断输入功能R7A-CPZ002S-Z手册。
此外,可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了模块数量,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。
相关产品