R7A-CRA003C技术指标三菱R7A-CRA003C编程手册(程序设计篇)

模拟量输入通道数：4CH。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT100、JPt100。
采样周期［4CH］：250ms/500ms。
控制输出周期：0.5s～100.0sR7A-CRA003C技术指标。
输入阻抗：1MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围R7A-CRA003C
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理R7A-CRA003C技术指标。
温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能R7A-CRA003C技术指标。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制，避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象。多可分割为16组，配合其升温到达时间，
减少系统整体在升温时发生的能源浪费R7A-CRA003C(程序设计篇)。
模块间峰值电流功能
通过错开晶体管输出时间，峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道，降低设备的电源容量，以获得节能效果。
多可分隔为5组。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：80KR7A-CRA003C(程序设计篇)。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中，缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎，
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线，
有助于缩短生产系统的生产节拍R7A-CRA003C(程序设计篇)。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：正负1.0℃。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
转换速度：30ms/CH。
通道间缘：隔离变压器缘。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：−2700～18200。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外，可将程序中的任意时时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据R7A-CRA003C编程手册。可通过该功能能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据，
便于确定发生的现象和收集试验数据R7A-CRA003C技术指标。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据。