三菱MR-JE-20A用户手册(Modbus-RTU通信篇)

线的长度：10M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴异侧。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)MR-JE-20A手册。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用MR-JE-20A
额定输出：37kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-JE-20A手册。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性MR-JE-20A手册。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列MR-JE-20A(Modbus-RTU通信篇)。
额定输出：0.1kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化MR-JE-20A(Modbus-RTU通信篇)。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-JE-20A(Modbus-RTU通信篇)。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的的异次元交响曲MR-JE-20A用户手册。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构构的专用执行引擎MR-JE-20A手册。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。