三菱MR-J4-20B+HG-MR23B用户手册(故障排除篇)

电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机MR-J4-20B+HG-MR23B手册。
-H产品有很长的弯曲寿命。多轴一体伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
轴数：3轴。
额定输出A轴（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B
额定输出B轴（注1）：0.4kwMR-J4-20B+HG-MR23B手册。
额定输出C轴（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。
支持SSCNETⅢ/H。可通过单个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器。
更节能、节省空间、少布线、低成本MR-J4-20B+HG-MR23B手册。
继承了备受重视的及高可靠性。
将一如既往的坚持并秉承着MELSERVO的优良品质。
MR-J4现有系列产品完全继承了现有产品的优良设计。
取其精华去其糟粕，有效利用创建速度优势及成本优势，
充分利用可再生资源，打造新型产品。MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别1 (SS1)功能MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)。
MR-J3-□BS□标准连接图。
当使用MR-J3-D05时。
连接方式因电源电压而有所不同MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
主回路/控制回路电源连接。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J4-20B+HG-MR23B(故障排除篇)。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性性能MR-J4-20B+HG-MR23B用户手册。
，定位（伺服电机编码器分辨率：1310772）MR-J4-20B+HG-MR23B手册。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。