与MR-J3-B的兼容性.
兼容全闭环控制系统.
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:单相AC200V三菱MR-J3-15KBS4。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度
MR-J3-15KBS4
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合三菱MR-J3-15KBS4。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统三菱MR-J3-15KBS4。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线三菱集成驱动安全功能驱动器。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。电缆长度:0.5m驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:45kw。
接口:SSCNETⅢ/H三菱集成驱动安全功能驱动器。
电源:三相AC400V。
特殊规格:全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制三菱集成驱动安全功能驱动器。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。MR-J3-15KBS4。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱MR-J3-15KBS4。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。