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SGDV-120A21B实现实时通信

安川SGDV-120A21B说明书手册
SGDV-120A21B 安装指南手册

安川SGDV-120A21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-120A21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-120A21B其它性能说明:
伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:30W。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC90V制动安川SGDV-120A21B。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-120A21B
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川SGDV-120A21B。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动安川SGDV-120A21B。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.2kw(200W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:13位增量型(标准)。
设计顺序:标准安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
轴端:带两面平面座(选配)。
选配:不带选配。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°CCSGDV-120A21B。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGDV-120A21B。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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