安川SGDV-161H21B002用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：1.3kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）SGDV-161H21B002手册。
选配：带保持制动器（DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-161H21B002
标准采用IP67SGDV-161H21B002手册。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGDV-161H21B002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型SGDV-161H21B002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间SGDV-161H21B002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-161H21B002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：4.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H21B002用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-161H21B002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。