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MR-J20A伺服驱动器额定输出:0.2KW 三菱MR-J20A

三菱MR-J20A说明书手册
MR-J20A 指导手册
MR-J20A 指导手册
MR-J20A 替换成MR-J4手册

三菱MR-J20A产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J20A
类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。

三菱MR-J20A其它性能说明:
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:3.5kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现三菱MR-J20A。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高MR-J20A
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能三菱MR-J20A。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:5.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作三菱MR-J20A。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱伺服驱动器。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便三菱伺服驱动器。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱伺服驱动器。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J20AMR-J20A。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


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