MR-HCN2产品特点及功能介绍:
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:12.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s
MR-HCN2
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。电缆长度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。电缆长度:30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。卓越率IPM电机。
输出功率:55kw。
额定转速:1500r/min。
电压等级:400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:0.75kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信(大32轴)进行,
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。
MR-HCN2操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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