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伺服放大器MR-H20AN

三菱MR-H20AN说明书手册
MR-H20AN 指导手册
MR-H20AN 参考手册

三菱MR-H20AN产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H20AN
驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

三菱MR-H20AN其它性能说明:
MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种。
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统三菱MR-H20AN。
(3)按控制原理分类MR-H20AN
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V三菱MR-H20AN。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线三菱MR-H20AN。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:45.0kw。
SSCNET接口三菱伺服放大器。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示三菱伺服放大器。
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制三菱伺服放大器。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。电缆长度:1.0M。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:0.4kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位位运行MR-H20AN。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能能群三菱MR-H20AN。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信(大32轴)进行,
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。


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