R16MTCPU技术说明三菱R16MTCPU用户手册

模拟量输入通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CHR16MTCPU技术说明。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10VR16MTCPU
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算R16MTCPU技术说明。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80µs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制。电缆的长度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是
利用此功能，可对系统和设备进行控制R16MTCPU技术说明。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。输入电源电压：AC100〜240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入大视在功率：120VA。
输入大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于于进行数据管理的数据库功能R16MTCPU用户手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）R16MTCPU用户手册。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。