R64MTCPU参数规格三菱R64MTCPU编程手册

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制R64MTCPU参数规格。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后，多可对96轴进行伺服控制R64MTCPU
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡R64MTCPU参数规格。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络，
适合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纤双重环路的特性，
可构建高可靠性的控制器网络系统。
不易发生故障的高可靠性光纤双重环路型网络通过使用了强抗干扰性光纤电缆的双重环路传输方式，
在发生电缆断线或电源故障等异常时IE控制器网络的整体情况，快速发现线路故障、模块异常R64MTCPU参数规格。
因此，万一发生故障时，可快速确定异常部位，以缩短系统停机时间。
此外，还可通过网络其它站可编程控制器的状态。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。模拟量输出通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10V。
电流输出
数字量输入值：-。
模拟量输出电流：-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时R64MTCPU编程手册R64MTCPU编程手册。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。