安川SGDV-161HE1A002用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧SGDV-161HE1A002手册。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）SGDV-161HE1A002
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度SGDV-161HE1A002手册。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.4kwSGDV-161HE1A002手册。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息SGDV-161HE1A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGDV-161HE1A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）SGDV-161HE1A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置置化SGDV-161HE1A002用户手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台SGDV-161HE1A002手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。