安川SGDV-161H21B003用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：30KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：800r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）SGDV-161H21B003手册。
选购件：带保持制动器（DC90V）。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-161H21B003
安装电机后相立即开始运行SGDV-161H21B003手册。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）SGDV-161H21B003手册。
设计顺序：IP55（标准）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器(DC24V）。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGDV-161H21B003(设计和维护（通迅选件附加型）)。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）SGDV-161H21B003(设计和维护（通迅选件附加型）)。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400VSGDV-161H21B003(设计和维护（通迅选件附加型）)。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-161H21B003用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161H21B003手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。