安川SGDV-121HE1A用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-121HE1A手册。
选配（硬件）：涂漆处理。
卓越的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用SGDV-121HE1A
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能SGDV-121HE1A手册。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.2kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）SGDV-121HE1A手册。᥹఼
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。大容量SGMVV型伺服电机SGDV-121HE1A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
额定输出：22KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-121HE1A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）SGDV-121HE1A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促促进装置化SGDV-121HE1A用户手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台SGDV-121HE1A手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。