安川SGDV-131J21A003用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-131J21A003手册。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：支持旋转工作台用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-131J21A003
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间SGDV-131J21A003手册。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGDV-131J21A003手册。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：2.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
小型（以往的约80%）SGDV-131J21A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。Σ-V系列伺服电机SGMGV型SGDV-131J21A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）SGDV-131J21A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-131J21A003用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-131J21A003手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。