三菱MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100用户手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.1kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：单相AC200VMR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100手册。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100手册。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。当同时使用个电脑和模拟监视输出时必须使用。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：0.1KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100手册。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。采用MRConfigurator(伺服设置软件)放大器诊断功能时需要该电缆。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100用户手册MR-JE-100B+HG-SN102BJ-S100用户手册。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。