三菱MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用户手册(定位模式篇)

卓越率IPM电机。
输出功率：18kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100mMR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手册。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。电机电源用接头套件；用于
HF-SP121；201；301；202；352；
502；2024；3524；5024
HF-JP353；503三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100
额定输出：11.0kwMR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手册。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手册。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100(定位模式篇)。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100(定位模式篇)。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。线的长度：2M。
IP等级：IP65MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100(定位模式篇)。
电缆引出方向：电机轴异侧。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。光纤长度：1.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。线的长度：30M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置置控制遵循位置指令进行定位MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用户手册。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。