MR-JE-20B参数设置三菱MR-JE-20B操作手册(故障排除篇)

线的长度：20M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小MR-JE-20B参数设置。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命MR-JE-20B三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kwMR-JE-20B参数设置。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统MR-JE-20B参数设置。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：30m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列MR-JE-20B(故障排除篇)。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：45kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口MR-JE-20B(故障排除篇)。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高MR-JE-20B(故障排除篇)。
速度响应频率高达2.1kHz。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了低可测转速MR-JE-20B参数设置MR-JE-20B操作手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。