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三菱
运动控制器（升级款）
Q170MCPU-S1

控制轴数：16轴。结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，不需另外添加相应的模块。

三菱
运动控制器
Q170MSCPU

控制轴数：多16轴。插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。 PLC容量：30k步。

三菱
运动控制器
Q170MSCPU-S1

控制轴数：多16轴。插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。 PLC容量：60k步。

三菱
运动CPU模块（老款）
Q172CPU

控制轴数：大32轴。体积紧凑﹑节省空间。采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构﹐实现业界同类产品安装面积﹑体积小。

三菱
运动CPU模块
Q172CPUN

控制轴数：大8轴。更强的灵活性。 PLC控制和运动控制采用独立的CPU﹐优化系统配置。

三菱
运动CPU模块
Q172CPUN-T

控制轴数：大8轴。示教运行功能：有（使用SV13时）。更强的灵活性。

三菱
运动CPU模块
Q172DCPU

控制轴数：大8轴。外围设备I/F：通过PLC CPU。手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。

三菱
运动CPU模块
Q172DCPU-S1

升级版本。控制轴数：大8轴。外围设备I/F：通过PLC CPU。

三菱
串行ABS同步编码器接口模块
Q172DEX

串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。位置检测方式：编对值（ABS）方式。传输方式：串行通信。

三菱
伺服外部信号接口模块
Q172DLX

输入点数：伺服外部信号32点，8轴。输入方式：源型/漏型。输入输出占用点数：32点。

三菱
运动控制器
Q172DSCPU

控制轴数：多16轴。伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。

三菱
串行ABS同步编码器接口模块
Q172EX

串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。位置检测方式：编对值（ABS）方式。传输方式：串行通信。

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