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SGDV-210D21A安川SGDV-210D21A

安川SGDV-210D21A说明书手册
SGDV-210D21A 安装指南手册

安川SGDV-210D21A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-210D21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-210D21A其它性能说明:
大容量伺服单元。
大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理安川SGDV-210D21A。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃SGDV-210D21A
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMSH型安川SGDV-210D21A。
额定转速:3000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC24V制动。
高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定安川SGDV-210D21A。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:50W。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:50W。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-210D21A。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-210D21A。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。


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