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MR-J4-22KB-RJ010三菱伺服驱动器MR-J4-22KB-RJ010

三菱MR-J4-22KB-RJ010说明书手册
MR-J4-22KB-RJ010 选型资料选型手册
MR-J4-22KB-RJ010 故障排除篇用户手册

三菱MR-J4-22KB-RJ010产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-22KB-RJ010
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。

三菱MR-J4-22KB-RJ010其它性能说明:
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:11.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统三菱MR-J4-22KB-RJ010MR-J4-22KB-RJ010
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-J4-22KB-RJ010。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:单相AC200V。
和高响应定位控制三菱MR-J4-22KB-RJ010。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统三菱伺服驱动器。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.1KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成三菱伺服驱动器。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好三菱伺服驱动器。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。线的长度:0.3m。
编码器用电缆(电机侧),用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:22KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工工中心等自动化设备中MR-J4-22KB-RJ010。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点三菱MR-J4-22KB-RJ010。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。


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