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MR-J4-100B三菱伺服驱动器MR-J4-100B

三菱MR-J4-100B说明书手册
MR-J4-100B 选型资料选型手册
MR-J4-100B 故障排除篇用户手册
MR-J4-100B 定位模式篇用户手册

三菱MR-J4-100B产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-100B
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

三菱MR-J4-100B其它性能说明:
类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:2.0kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作,降低工作负荷三菱MR-J4-100B。
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动MR-J4-100B
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.1kw三菱MR-J4-100B。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:单相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性三菱MR-J4-100B。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能三菱伺服驱动器。伺服放大器侧接头。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:2.0kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置三菱伺服驱动器。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能,位置数据和速度等数据,可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造三菱伺服驱动器。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,

但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J4-100BMR-J4-100B。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


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