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三菱MR-J20A1可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度

三菱MR-J20A1说明书手册
MR-J20A1 指导手册
MR-J20A1 指导手册
MR-J20A1 替换成MR-J4手册

三菱MR-J20A1产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J20A1
类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。

三菱MR-J20A1其它性能说明:
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-J20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J20A1
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整三菱MR-J20A1。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:通用脉冲接口型。
电源规格:单相AC100V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口三菱MR-J20A1。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。1轴伺服放大器三菱伺服驱动器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能三菱伺服驱动器。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应三菱伺服驱动器。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。光纤长度:0.5米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:0.1KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况三菱MR-J20A1MR-J20A1。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。


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