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MR-H60ACN三菱伺服放大器三菱MR-H60ACN

三菱MR-H60ACN说明书手册
MR-H60ACN 指导手册

三菱MR-H60ACN产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H60ACN
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.6KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H60ACN其它性能说明:
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器三菱MR-H60ACN。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/sMR-H60ACN
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应三菱MR-H60ACN。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器三菱MR-H60ACN。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎三菱伺服放大器。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:2.0kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN152BJ-S100三菱伺服放大器。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行三菱伺服放大器。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS--485串行通信(大32轴)进行,
能够简单的通过MR Configurattor2设定定位数据三菱MR-H60ACNMR-H60ACN。线的长度:2M。
IP等级:IP65。
中继型。
弯曲寿命:标准。
该电缆非屏蔽。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。


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