MR-C20A1驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下， MR-C20A1

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-C20A1。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-C20A1
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎三菱MR-C20A1。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.2kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V或单相AC200V电源三菱MR-C20A1。
单相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制三菱伺服驱动器。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
不仅继承了原有产品的及高可靠性，更进一步做出了越想象的改进。
MELSERVO-J4隆重登场。
伺服市场的明日之星。级的伺服产品。
新一代的MELSERVO应是怎样的呢？该问题的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全数字化后，在原有基础上的又一次进化三菱伺服驱动器。
也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如，针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计三菱伺服驱动器。
满足环保时代的需求的节能性能。
越性能的进化MELSERVO-J4、震撼登场！类型：MR-J系列。
额定输出：0.2KW。
适用电机系列：HA-ME。
电压：单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制制的精度MR-C20A1。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱MR-C20A1。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。