这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加 三菱AJ71ID2-R4

输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择三菱AJ71ID2-R4。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上AJ71ID2-R4输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC12V/11mA三菱AJ71ID2-R4。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上三菱AJ71ID2-R4。能连续热电偶或者白金测温抵。
另外，能设定配合使用温度的温度测定范围。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分三菱ID系统模块。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成三菱ID系统模块。
这个现象称为I/O延迟时间效应。GI光纤电缆。
双重环路，用于Q模式。
远程I/O网络（远程控制站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择三菱ID系统模块。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。焊接用的32点连接器(40 针连接接器) AJ71ID2-R4。2通道模拟量输出模块。
和模拟量输入模块一样，A1S62DA模拟量量输出组件内置一个微处理器，
它能将二进制数据转换成电压或电流信号，
偏置和增益均名被设置并保存在微处理器内，
它还包括其它特性如下：
2个输出通道三菱AJ71ID2-R4。
高分辨率数字输入，正负12000。
总精度正负1%。