A73CPUP21-S1程序容量：大60K步 三菱A73CPUP21-S1运动CPU单元
三菱A73CPUP21-S1说明书手册
A73CPUP21-S1 选型资料选型手册
A73CPUP21-S1 DNV认证
三菱A73CPUP21-S1产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU单元
型号: A73CPUP21-S1
多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。三菱A73CPUP21-S1其它性能说明：
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A73CPUP21-S1 选型资料选型手册
A73CPUP21-S1 DNV认证
三菱A73CPUP21-S1产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 运动CPU单元
型号: A73CPUP21-S1
多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。三菱A73CPUP21-S1其它性能说明：
DC输入点数：4点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
4点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：4点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端三菱A73CPUP21-S1。
输出响应时间：12ms。
4点/1个公共端。
输出形式：继电器A73CPUP21-S1
24点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作三菱A73CPUP21-S1。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件三菱A73CPUP21-S1。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。MELSECNET/MINI(-S3)双绞线数据链路用传输线单元。
回路方面：双绞线I/F。
远程站：双绞线线I/F。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑三菱运动CPU单元。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等三菱运动CPU单元。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式三菱运动CPU单元。输入点数：16点。
输入电压及电流：DC12/24V 3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：12点。
输出电压：AC100～240V。
OFF时漏电流：3mA。
输出应答时间：0.5Hz+1ms。
输出类型：双向可控硅输出。
8点/1个公共端，4点/个公共端。
36点端子台。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等A73CPUP21-S1。
PLC的输出主要考虑虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等三菱A73CPUP21-S1。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
4点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：4点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端三菱A73CPUP21-S1。
输出响应时间：12ms。
4点/1个公共端。
输出形式：继电器A73CPUP21-S1
24点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作三菱A73CPUP21-S1。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件三菱A73CPUP21-S1。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。MELSECNET/MINI(-S3)双绞线数据链路用传输线单元。
回路方面：双绞线I/F。
远程站：双绞线线I/F。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑三菱运动CPU单元。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等三菱运动CPU单元。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式三菱运动CPU单元。输入点数：16点。
输入电压及电流：DC12/24V 3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：12点。
输出电压：AC100～240V。
OFF时漏电流：3mA。
输出应答时间：0.5Hz+1ms。
输出类型：双向可控硅输出。
8点/1个公共端，4点/个公共端。
36点端子台。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等A73CPUP21-S1。
PLC的输出主要考虑虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等三菱A73CPUP21-S1。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
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