安川SGMGH-13A2A6B额定转速：1500r/min

型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：单相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGH-13A2A6B。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMGH-13A2A6B
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMGH-13A2A6B。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGMGH-13A2A6B。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型安川伺服电机。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制安川伺服电机。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGMGH-13A2A6B。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGMGH-13A2A6B。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。