型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGMGH-09A2A3E。
功能:支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列
SGMGH-09A2A3E
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMGH-09A2A3E。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.8kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:不带选配。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)安川SGMGH-09A2A3E。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式安川伺服电机。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川伺服电机。DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11W。
电源电压:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
实现实时通信。
传送速度大为10Mbps、通信周期为250s~4ms(取决于上位装置),
可进行多30站的高速控制安川伺服电机。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路多可连接30站,可大幅幅削减接线成本和时间SGMGH-09A2A3E。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-09A2A3E。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。