原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂， 安川SGM7P-04AFE2S

安全模块。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGM7P-04AFE2S。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGM7P-04AFE2S
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGM7P-04AFE2S。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGM7P-04AFE2S。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。全闭环模块。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川中惯量、扁平伺服电机。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位安川中惯量、扁平伺服电机。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）安川中惯量、扁平伺服电机。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。SGM7P-04AFE2S。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGM7P-04AFE2S。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。