安川大适用电机容量：5.0kw SGDV1R6F21B002000010

伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键安川SGDV1R6F21B002000010。
选购件：带油封、DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时SGDV1R6F21B002000010
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器安川SGDV1R6F21B002000010。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：1.5kw。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：单相200V电源输入规格。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）安川SGDV1R6F21B002000010。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息安川安全模块伺服单元。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作安川安全模块伺服单元。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V安川安全模块伺服单元。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1//3，实现了出类拔萃的响应性SGDV1R6F21B002000010。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV1R6F21B002000010。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。