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SGDV-201H21A001大容量伺服控制器安川SGDV-201H21A001

安川SGDV-201H21A001说明书手册
SGDV-201H21A001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H21A001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H21A001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H21A001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21A001
大容量伺服单元。
大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H21A001其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-201H21A001。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效负载波动SGDV-201H21A001
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制安川SGDV-201H21A001。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.3kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)安川SGDV-201H21A001。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川大容量伺服控制器。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)安川大容量伺服控制器。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型安川大容量伺服控制器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本本和时间SGDV-201H21A001。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-201H21A001。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。


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