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SGDV-201H01B001安川SGDV-201H01B001

安川SGDV-201H01B001说明书手册
SGDV-201H01B001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H01B001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H01B001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H01B001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H01B001
大容量伺服单元。
大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H01B001其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-201H01B001。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制SGDV-201H01B001通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-201H01B001。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:2.0kw。
电源电压:三相AC200V安川SGDV-201H01B001。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数安川大容量伺服控制器。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。全闭环模块。
大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理安川大容量伺服控制器。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位安川大容量伺服控制器。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.8kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-201H01B001。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-201H01B001。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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