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SGDV-131J21B001大容量伺服控制器安川SGDV-131J21B001

安川SGDV-131J21B001说明书手册
SGDV-131J21B001 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-131J21B001 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-131J21B001 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-131J21B001产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-131J21B001
大容量伺服单元。
大适用电机容量:55KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-131J21B001其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-131J21B001。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-131J21B001
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-131J21B001。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC100V安川SGDV-131J21B001。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川大容量伺服控制器。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)安川大容量伺服控制器。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作安川大容量伺服控制器。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:不带选配。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-131J21B001。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV-131J21B001。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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