安川大容量伺服控制器安川SGDV-101J11A002
安川SGDV-101J11A002说明书手册
SGDV-101J11A002 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-101J11A002 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-101J11A002 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-101J11A002产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-101J11A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-101J11A002其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-101J11A002 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-101J11A002 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-101J11A002 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-101J11A002产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-101J11A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-101J11A002其它性能说明：
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-101J11A002。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV-101J11A002
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-101J11A002。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型安川SGDV-101J11A002。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川大容量伺服控制器。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封安川大容量伺服控制器。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：850W(0.85kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-101J11A002。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-101J11A002。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-101J11A002。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV-101J11A002
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-101J11A002。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型安川SGDV-101J11A002。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川大容量伺服控制器。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封安川大容量伺服控制器。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：850W(0.85kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-101J11A002。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-101J11A002。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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