欧姆龙使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位 C200H-NC211

10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：有。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型欧姆龙C200H-NC211。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）C200H-NC211电磁感应型长距离用。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中新发生的差错，
大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，
以新差错情报或统计差错的形式读出来欧姆龙C200H-NC211。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力。
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进。
ID系统构筑的实现，
具备短距离通的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式欧姆龙C200H-NC211。
大502字节的数据读出、写入。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA022性能与CQM1-DA021相同但不需供电单元欧姆龙定位模块。12 DC输入，
8继电器输出。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据欧姆龙定位模块。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位欧姆龙定位模块。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应应用，
调试非常简单C200H-NC211。I/O点数：16点输入。
只用单一电缆，
B7A接接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元欧姆龙C200H-NC211。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置
，都可减少所需连接电缆数。