CP1H-X40DT-D使用ACC加减速脉冲输出中，接到一个急停信号后怎么马上改为减速输出

时间: 2018/5/15 6:40:23

CP1H-X40DACC加减速脉冲输出中，接到一个急停信号后怎么马上改为减速输出到速度为0后停止，我现在是 CP1H-X40DT-D
LD CP1H-X40DT-D W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0

LDI @INI #0000 #0003 D1000
这是脉冲停止指令（#0003停止脉冲输出），是立即停止，并不是减速停止。如果想减速停止可以自己做个急停时的减速停止程序，急停时调用即可。

@LDi W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
我之前写错了应该是后沿再启动一个ACC