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安川Σ-7S伺服电机进行转矩模式控制问题 SGM7A-06AFA61

时间: 2017/11/16 4:51:15

我知道外部调节扭矩安川Σ-7S伺服电机进行转矩模式控制. SGM7A-06AFA61 10针,可以用9
Re:  时间: 2017/11/16 14:56:00
用过程控制的方式是很难实现的、恰好符合伺服控制的特点、伺服的转矩控制模式;3,更恰当的说法应该是能量控制模式,过程并不重要、如果用过程控制的方式;2,是不能或者很难达到伺服控制的目的,就是能量控制的模式、能量控制模式的特点是初状态和末状态,即伺服控制关心的更是初状态和末状态,礼炮放花1;4、例如,例如调速的方式!5

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