PLC接手轮控制伺服 CJ1W-NC234

时间: 2018/12/17 21:12:33

大家好，请教一个问过CP1W-8ERH接手轮对伺服进行控制的。现在有个问题是要求手动按钮和手轮可以分别以不同的倍率对伺服进行控制，当按“按钮”时伺服可以以较快的速度前进或后退，当手摇“脉冲手轮”时，伺服以较慢的速度进行进退。

Re：时间: 2018/12/18 8:50:00

用CP1H只能用高速计数然后把当前值给定到脉冲输出指令，但是同步性很不好，而且倍率完全要自己做计算来做
推荐用NC**4+CJ2M来做，有MPG功能可以做到

Re：Re：时间: 2018/12/18 11:14:00

我倒时做过，使用高速计数器+绝对位置控制方式，加减速根据倍率自动调节，但要设得比较高，否则会有滞后的问题，但并不是很平稳，倍率过大会产生抖动。滞后与抖动在此处处于一个相互对立的问题，所以要多次调试加减速及运行速度，以期达到使用要求

Re：Re：Re：时间: 2018/12/18 16:02:00

速度调快，同步性可以高一点。不过精度还是不理想

Re：Re：Re：Re：时间: 2018/12/18 18:26:00

谢谢各位的回答，经过我的摸索此项目已经OK了

相关产品

通信电缆：有线型屏蔽双绞线电缆。通信类型：数据链接和信息服务。每个CPU单元可安装大8

输入点数：16点。输入电压：AC100～120V。输入电流：7mA（100V 50H

只需简单的初始设定在PLC和欧姆龙通用元器件间。实现「无通信指令」的数据交换。 CS/C

输入点数：8点。信号范围选择：8点个别。信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－1