CP1L-L14DT1-D定位问题
时间: 2018/8/29 19:50:33
我用CP1L-M6的PLC做定位控制，用相对位置控制方式，在工件运动到原点（0点）时，接近开关触发INI指令，将PRV的值置0，但是发现每执行一次运动指令（SPED或PLS2）时，PRV的值不是累计的，而是执行指令时就先清零，PRV的值不能指示工件的实际位置。请问是否一定要用绝对位置的
我用CP1L-M6的PLC做定位控制，用相对位置控制方式，在工件运动到原点（0点）时，接近开关触发INI指令，将PRV的值置0，但是发现每执行一次运动指令（SPED或PLS2）时，PRV的值不是累计的，而是执行指令时就先清零，PRV的值不能指示工件的实际位置。请问是否一定要用绝对位置的
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