安川SGDV-R90A21A使用方法_SGDV-R90A21A通讯方法

SGDV-R90A21A产品特点及功能介绍：
伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDV-R90A21A
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。大容量伺服单元。
大适用电机容量：55KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。

即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。
SGDV-R90A21A操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-R90A21A&select=5