MR-J10A1产品特点及功能介绍:
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:22KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速
MR-J10A1
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。线的长度:30M。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:7.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.6KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:0.2kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信(大32轴)进行,
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。
MR-J10A1操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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