CPM2C-20C1DR-D基础知识欧姆龙CPM2C-20C1DR-D操作手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CPM2C-20C1DR-D基础知识。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CPM2C-20C1DR-D
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CPM2C-20C1DR-D基础知识。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。类型：N型 20点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：晶体管(漏型)。
提供了更高的性价比提供了更高的性价比CPM2C-20C1DR-D基础知识。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。输出点数：8点、漏型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：2.1A。
外部接线：拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：U、C、N、L。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入入器CPM2C-20C1DR-D操作手册。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至至EPROM存储器盒内CPM2C-20C1DR-D操作手册。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。