A2ACPUP21使用手册三菱A2ACPUP21编程手册

电缆长度：30.6米。
小型CPU长距离连接电缆。
用于QnAS/AnSCPU/运动控制与GOT之间连接。
用于A7GT-CNB与GOT之间连接。
组合A8GT-EXCNB与A8GT-C_BSA2ACPUP21使用手册。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1AA2ACPUP21
外部连接：1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件A2ACPUP21使用手册。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入类型：直流漏型。
输入点数：16点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系A2ACPUP21使用手册。其特点与梯形图语言基本一致。输入输出点数： 512点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14K。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μs。
内藏RAM存储器容量：64k
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。。输入类型：直流源型。
输入点数：16点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的的场合A2ACPUP21编程手册。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短A2ACPUP21编程手册。