Q4ARCPU基础知识三菱Q4ARCPU编程手册(MELSAP-L)

SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：256KB。
E2PROM容量：256KB。4轴，SSCNETⅢ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补Q4ARCPU基础知识。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离长可达50mQ4ARCPU
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求Q4ARCPU基础知识。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等Q4ARCPU基础知识。双向可控硅输出：32点。
额定电流电压：AC100～240V　0.6A/1点，2.4A/1公共端，8点1公共端。
响应时间：1ms+0.5循环周期。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：AY23。输入输出点数：4096点Q4ARCPU(MELSAP-L)。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理Q4ARCPU(MELSAP-L)。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μsQ4ARCPU(MELSAP-L)。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
控制器网络（控制站/普通站）/远程I/O网络（远程主站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间间通信的远程I/O网络Q4ARCPU编程手册。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q4ARCPU基础知识。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。