CJ1W-OD204技术指标欧姆龙CJ1W-OD204指令参考手册

12 DC输入，
8继电器输出。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上CJ1W-OD204技术指标。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数CJ1W-OD204
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位CJ1W-OD204技术指标。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。无EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理。
多样的输入输出接口。
由高速而简单的多重任务BASIC来编程。
与PC的数据收发简单。连接的ID系统：1头。
使用的单元编号：1个单元编号。
RFID V680专业通信单元可直接连接。
欧姆龙PLC C2kb数据的批传送CJ1W-OD204技术指标。
只需在PLC存储区域设置参数即可轻松读写数据。
比串行通信更简单的设备配置允许更快的数据处理。
利用梯形图程序中的功能块(FB)库，可以轻松制作通信程序。输出点数：8点。
大开关容量：2A.AC250V。
小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：大15ms。
响应时间(OFF延迟)：大5ms。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：大440mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随随附存储操作功能CJ1W-OD204指令参考手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-OD204指令参考手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。