CP1E-E10DT1-A怎么调试欧姆龙CP1E-E10DT1-A用户手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CP1E-E10DT1-A怎么调试。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CP1E-E10DT1-A
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CP1E-E10DT1-A怎么调试。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。改良性，内置双端口。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
入连续地址CP1E-E10DT1-A怎么调试。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。光缆。
实现了在省配线情况下，PC同控制器或元件间的通信，
适宜于必须从远离本体的位置作输入输出处理等。
规模大、控制分散的场合。
可选用SYSBUS光缆系统或SYSBUS线缆系统、连接远程I/O主站和I/O链接单元，
可以同多个PC接收或发送情报。
PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；
1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，
构成主从式可编程逻辑控制器网络；
可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
专用可编程逻辑控制器网络。控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：4轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.31。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器，启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性驱动器器内部的DC5V电源CP1E-E10DT1-A用户手册。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同CP1E-E10DT1-A用户手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。