CJ1H-CPU67H-R参数欧姆龙CJ1H-CPU67H-R指令参考手册

电源电压：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V输出容量：7A。
DC26V输出容量：1.3A。
总数：35W。
运行中输出功能：是。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源CJ1H-CPU67H-R参数。
组成双电源时，必须使用同一型号的CS1D电源单元(CS1D-P)。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗CJ1H-CPU67H-R输入点：8点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100。
转换速度分辨率：250ms/8点输入CJ1H-CPU67H-R参数。
外部连接：可拆卸端子块。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
输出定标(正负32,000)。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出的型号CJ1H-CPU67H-R参数。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置置和速度CJ1H-CPU67H-R指令参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CJ1H-CPU67H-R指令参考手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。